研发不妨试试OKR

可以尝试一种激励研发人员的思路：项目制。外来的项目从合同金额中提取一定比例作为研发人员的项目提成；内部产品研发项目，设置项目奖金，根据项目进度、质量、成本等考核兑现。兑现的时间方式须根据自身情况斟酌。